庄亚文;

• 1:辽宁机电职业技术学院

摘要(Abstract)：

为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明，通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛，同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。

关键词(KeyWords)： 桁架机械手;PLC;自动化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 智能装备研发中心建设:JXX202014

作者(Authors): 庄亚文;

DOI: 10.13377/j.cnki.jcpc.2022.05.007

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